Desde mi experiencia, hacer "lo correcto" no puedo relacionarlo tan categóricamente con tener o no tener miedo (ese "nunca debes"). Las más de las veces, haces cosas correctas, con posibles consecuencias para ti, con miedo. 

Ya sea porque lo decides, con miedo; o porque con fortuna, el propio miedo hace que te "disocies", anulando toda duda, y así, "pases al acto". A modo de un cortocircuito; porque un milisegundo de duda basta, para que ese mismo miedo te congele.